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仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
Adobe PDF(7686Kb)
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浏览/下载:273/15
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提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
Optimal power system design and energy management for more electric aircrafts
期刊论文
JOURNAL OF POWER SOURCES, 2021, 卷号: 512, 页码: 10
作者:
Li, Shuangqi
;
Gu, Chenghong
;
Xu, Minghao
;
Li, Jianwei
;
Zhao, Pengfei
;
Cheng, Shuang
收藏
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2021/11/03
Light electric aircraft
More electric aircraft
Transportation electrification
Hybrid propulsion system
Power distribution strategy
Vehicle-to-grid management for multi-time scale grid power balancing
期刊论文
ENERGY, 2021, 卷号: 234, 页码: 9
作者:
Li, Shuangqi
;
Gu, Chenghong
;
Zeng, Xianwu
;
Zhao, Pengfei
;
Pei, Xiaoze
;
Cheng, Shuang
收藏
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2021/11/04
Electric vehicle
Multi-time scale scheduling
Vehicle to grid
Grid energy storage
Peak management
Power balancing
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:124/36
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
ESI工程学领域热点论文(2021年07月)
其他
2021-07-21
作者:
张桂英
Adobe PDF(2825Kb)
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浏览/下载:795/569
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提交时间:2021/07/22
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)
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浏览/下载:331/9
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
Adobe PDF(15223Kb)
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浏览/下载:175/1
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
Adobe PDF(18036Kb)
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浏览/下载:247/1
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
基于图卷积网络的交通预测方法研究
学位论文
, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021
作者:
张奇
Adobe PDF(12681Kb)
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浏览/下载:238/3
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提交时间:2021/07/08
交通预测
图卷积网络
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Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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浏览/下载:339/63
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints