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感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/16  |  提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  Zhang, Guigang;  Wang, Yun;  Wang, Jian;  Chen, Jiarong;  Qian, Dianwei
浏览  |  Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/73  |  提交时间：2020/07/20
Mobile robots  formation control  super-twisting sliding mode control  uncertainties  disturbance observer  
Torque control of bolt tightening process through adaptive-gain second-order sliding mode 期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 7-8, 页码: 1131-1143
作者:  ZhiminWu;  Guigang Zhang;  Wenjuan Du;  JianWang;  Fengyang Han;  Dianwei Qian
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Bolt tightening, fastener, torque control, sliding mode control, uncertainty, stability  
Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  张桂刚
Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/56  |  提交时间：2020/11/09
Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer  
Online energy management of PV-assisted charging station under time-of-use pricing 期刊论文
ELECTRIC POWER SYSTEMS RESEARCH, 2016, 卷号: 137, 页码: 76-85
作者:  Liu, Nian;  Zou, Fuqiang;  Wang, Lingfeng;  Wang, Cheng;  Chen, Zhineng;  Chen, Qifang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/27
Electric Vehicle  Online Decision-making  Charging Station  Photovoltaic System  Energy Management