×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [15]
学术期刊 [5]
复杂系统认知与决策实... [4]
中科院工业视觉智能装... [2]
毕业生 [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
魏庆来 [3]
乔红 [2]
王硕 [2]
鲁涛 [2]
熊方舟 [2]
蔡莹皓 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
学位论文 [8]
会议论文 [7]
发表日期
2020 [28]
语种
英语 [12]
中文 [8]
出处
IEEE/CAA J... [5]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-CAA J... [1]
IEEE/ASME ... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [2]
Beijing Sc... [1]
Developmen... [1]
Equipment ... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [6]
导师
乔红 [1]
侯新文 [1]
刘智勇 [1]
张大朋 [1]
徐德 [1]
王硕 [1]
更多...
资助机构
National N... [5]
Beijing Sc... [1]
Chinese Ac... [1]
Developmen... [1]
Equipment ... [1]
European U... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/20
  |  
提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/20
  |  
提交时间:2023/05/31
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Lingxiao
;
Liu, Yu
;
Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:296/75
  |  
提交时间:2021/03/08
Elevators
Optimal control
Backpropagation
Machine learning
Neural networks
Learning (artificial intelligence)
Actor
–critic
adaptive dynamic programming
deep learning (DL)
elevator group control (EGC)
optimal control
reinforcement learning (RL)
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/49
  |  
提交时间:2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/33
  |  
提交时间:2022/06/27
deep reinforcement learning
estimation bias
neural networks
Distill and Replay for Continual Language Learning
会议论文
, Barcelona, Spain (Online), 2020-12-8
作者:
Sun, Jingyuan
;
Wang, Shaonan
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/51
  |  
提交时间:2021/06/28
Face Anti-Spoofing by Learning Polarization Cues in a Real-World Scenario
会议论文
, Chengdu, China, November 13 - 15, 2020
作者:
Tian, Yu
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Leyuan
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3838Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/37
  |  
提交时间:2021/10/08
Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning
会议论文
, Thailand, November 18–22
作者:
Gong C(龚晨)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Ji XH(季晓慧)
Adobe PDF(2416Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/28
  |  
提交时间:2023/06/27
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/53
  |  
提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李博遥
Adobe PDF(6247Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/14
  |  
提交时间:2020/08/27
机器人学习
模仿学习
深度强化学习
好奇心驱动探索
分层机制