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Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish
会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:
Yang, Yueqi
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:277/79
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提交时间:2019/06/24
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
Adobe PDF(10724Kb)
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浏览/下载:397/13
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions
会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Tan, Min
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浏览/下载:274/64
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提交时间:2019/04/30
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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浏览/下载:350/65
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Fang H(方浩)
Adobe PDF(1030Kb)
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浏览/下载:301/146
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin
depth control
fuzzy logic
sliding-mode control (SMC)
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Kong, Shihan
Adobe PDF(1707Kb)
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浏览/下载:193/70
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提交时间:2020/06/08
Dynamic modeling
Magnetic actuator system (MAS)
Maneuverability
Robotic fish
Underwater robot
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 期号: 61, 页码: 024201:1–024201:3
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(699Kb)
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浏览/下载:311/124
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提交时间:2018/11/14
Dolphin robot
path-following
sliding mode control
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish
期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:
Yang, Yueqi
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1464Kb)
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浏览/下载:229/68
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提交时间:2019/06/24
Fault-tolerant Control
Robotic Fish
Motion Control
Feedback Controller
Feedforward Compensator
RGB-D-based Human Motion Recognition with Deep Learning: A Survey
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2018, 卷号: PP, 期号: 1, 页码: 1-22
作者:
Pichao Wang
;
Wanqing Li
;
Philip Ogunbona
;
Jun Wan
;
Sergio Escalera
Adobe PDF(5390Kb)
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提交时间:2018/10/04
Human Motion Recognition
Rgb-d Data
Deep Learning
Survey
RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions
会议论文
, Munich, Germany,, August 20-24, 2018
作者:
Chong Tang
;
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
, Uwe Freiherr von Lukas
;
Min Tan
Adobe PDF(2281Kb)
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浏览/下载:236/50
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提交时间:2018/10/08