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Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
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multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者:  张桂英
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ESI计算机科学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-19
作者:  张桂英
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Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Chen, Jiarong;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
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second order sliding mode control  adaptive control  formation control  multiple robots  super twisting law  
ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1245/906  |  提交时间：2019/07/18
ESI计算机科学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-17
作者:  张桂英
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Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/42  |  提交时间：2019/09/30
Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin  
Immersion and invariance adaptive finite-time control of air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 7, 页码: 2626-2641
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang
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Immersion and invariance  adaptive control  finite-time control  hypersonic vehicles  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/5  |  提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/13  |  提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习