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Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
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multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：617/352  |  提交时间：2019/11/25
ESI计算机科学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-19
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/90  |  提交时间：2019/11/19
A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 1487-1498
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Lv, Yisheng;  Duan, Peiyong
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Fuzzy set  least square method  linguistic dynamic system (LDS)  multi-objective optimization  
ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1017/778  |  提交时间：2019/09/20
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:  Liu, Yifan;  Sun, Jinlin;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang;  Pu, Shiliang
Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2019/12/16
Hypersonic vehicle  measurement noise  adaptive fuzzy control  dynamic surface control  type-2 fuzzy logic system  
Fault diagnosis of rolling bearing based on resonance-based sparse signal decomposition with optimal Q-factor 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2019, 卷号: 52, 期号: 7-8, 页码: 1111-1121
作者:  Lu, Yan;  Du, Juan;  Tao, Xian
浏览  |  Adobe PDF(2339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/92  |  提交时间：2019/12/16
Fault diagnosis  resonance-based sparse signal decomposition  optimal Q-factor  genetic algorithm  energy operator demodulating  rolling bearing  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
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Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Chen, Jiahao;  Deng, Hu;  Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/36  |  提交时间：2019/12/16
musculoskeletal system  human-inspired motion learning  noise in nervous system  reinforcement learning  phased target learning  
ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1235/899  |  提交时间：2019/07/18