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面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/9  |  提交时间：2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
车内异构网络实时性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  乔昕
Adobe PDF(15500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02
汽车电子  异构实时网络  最坏执行时间  人工系统  Vehicle Electronics  Heterogeneous Real-time Network  Worst Case Execution Time  Artificial System