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压缩和激活网络及其在图像识别中的应用 研究报告
2021
作者:  孙刚
Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/72  |  提交时间：2021/05/14
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/103  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
作者:  张方超
浏览  |  Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/121  |  提交时间：2020/09/09
小区搜索，滤波，同步检测，UCI  
音频指纹技术在影视作品侵权检测中的应用 研究报告
2020
作者:  郑阳
Adobe PDF(2592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/120  |  提交时间：2020/10/09
版权监测  
人工神经网络中连续学习与情境学习的算法设计与研究 研究报告
2019
作者:  陈阳
浏览  |  Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/114  |  提交时间：2019/05/09
类脑智能，连续学习，情境学习，正交权重修改算法，情境信息处理模块  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：289/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
浏览  |  Adobe PDF(2573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/71  |  提交时间：2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
浏览  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/113  |  提交时间：2018/04/04
基于不同时间跨度的神经影像数据的个体化识别研究 研究报告
2018
作者:  倪黄晶
浏览  |  Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/136  |  提交时间：2018/02/08
个体差异  功能连接  时间跨度  识别  多站点