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开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/7  |  提交时间:2023/06/01
虹膜识别  眼周识别  多模态生物特征融合  虹膜活体检测  
基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈维汉
Adobe PDF(10338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/8  |  提交时间:2023/06/19
深度神经网络  模型加速压缩  量化  剪枝  
基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文
, 2023
作者:  许伟翔
Adobe PDF(3472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/7  |  提交时间:2023/06/11
低比特量化  结构化剪枝  模型压缩  深度卷积神经网络  
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/9  |  提交时间:2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/4  |  提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/11  |  提交时间:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
软硬件协同的高效DNN加速器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李繁荣
Adobe PDF(4190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/9  |  提交时间:2022/06/14
DNN加速器  软硬件协同设计  体系结构  深度神经网络  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/34  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  贺翔宇
Adobe PDF(10648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/15  |  提交时间:2022/06/13
量化表示  特征学习  二值化  深度卷积神经网络  
深度卷积神经网络低比特加速软硬件协同设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李钢
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/5  |  提交时间:2022/02/10
深度神经网络  协同设计  低比特  加速器  人工智能芯片