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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
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A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:194/33
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
数据驱动的高质量布料动画合成研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈岚
Adobe PDF(85696Kb)
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浏览/下载:174/7
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提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成
图像超分辨率
多特征图像关联
时空变形特征融合
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:236/30
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:189/31
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:195/31
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:297/120
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提交时间:2022/06/14
Generative Zero-shot Network Quantization
会议论文
, Virtual Event, 2021-6
作者:
Xiangyu, He
;
Jiahao, Lu
;
Weixiang, Xu
;
Qinghao, Hu
;
Peisong, Wang
;
Jian, Cheng
Adobe PDF(947Kb)
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浏览/下载:194/45
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提交时间:2022/06/29
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)
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浏览/下载:356/2
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提交时间:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测
鼾声检测
鼾声分类
睡眠呼吸暂停
深度神经网络
信号分解
生理信号分析
鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李小倩
Adobe PDF(23215Kb)
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提交时间:2021/06/29
自然场景
文本检测
文本识别
深度卷积神经网络轻量化方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡一鸣
Adobe PDF(11065Kb)
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浏览/下载:332/10
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提交时间:2021/06/17
卷积神经网络
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