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Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:  Cheng, Long;  Liu, Weichuan;  Hou, ZengGuang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Neuralnetworks  Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)  Piezoelectric Actuator (Pea)  Predictive Control  
Online Reinforcement Learning by Bayesian Inference 会议论文
Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks 2015, Ireland, 2015年7月
作者:  Xia ZP(夏中谱);  Dongbin Zhao
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Reinforcement Learning  Bayesian Inference  Gaussian Processes  
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：599/0  |  提交时间：2015/09/02
多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent System  Coordination Control  Mean Square Consensus  Almost Sure Consensus  Containment  Communication Noise  Convergence Rate  
连续状态系统的近似最优在线强化学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱圆恒
Adobe PDF(2679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：497/0  |  提交时间：2015/09/02
强化学习  最优控制  近似策略迭代  概率近似最优  连续状态系统  收敛性  在线学习  Kd树  Reinforcement Learning  Optimal Control  Approximate Policy Iteration  Probably Approximately Correct  Continuous-state System  Convergence  Online Learning  Kd-tree  
Seeking Consensus in Networks of Linear Agents: Communication Noises and Markovian Switching Topologies 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 5, 页码: 1374-1379
作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Ren, Wei;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
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Communication Noise  Linear Multi-agent System  Markovian Switching Topology  Stochastic Consensus  
Multiple Actor-Critic Structures for Continuous-Time Optimal Control Using Input-Output Data 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Song, Ruizhuo;  Lewis, Frank;  Wei, Qinglai;  Zhang, Hua-Guang;  Jiang, Zhong-Ping;  Levine, Dan;  Qinglai Wei
浏览  |  Adobe PDF(3455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/172  |  提交时间：2015/09/21
Actor-critic  Approximate Dynamic Programming (Adp)  Category  Optimal Control  Shunting Inhibitory Artificial Neural Network (Siann)