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Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang
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Brain Tumor Segmentation Using a Fully Convolutional Network with Conditional Random Fields 会议论文
, Italy, 2016-9
Authors:  Wu YH(吴毅红)
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基于特征学习和模型集成的目标跟踪 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  朱贵波
Adobe PDF(4159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/14  |  Submit date:2016/06/27
目标跟踪  部件上下文模型  相关滤波  在线聚类  协同跟踪  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/14  |  Submit date:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/8  |  Submit date:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents: Dynamic output-feedback and convergence rate 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 45-54
Authors:  Wang YunPeng;  Cheng Long;  Yang ChenGuang;  Hou ZengGuang;  Tan Min
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Multi-agent System  Mean Square Consensus  Communication Noise  Noise-attenuation Gain  Convergence Rate