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| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵洵 Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/2  |  提交时间:2023/06/21 鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者: Xie, Yiping(谢亿平); Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌) Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/60  |  提交时间:2023/05/31 haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮 Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙 Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/30  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| Image-based camera localization: an overview 期刊论文 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13 作者: Wu, Yihong; Tang, Fulin; Li, Heping 浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/55  |  提交时间:2020/06/11 PnP problem SLAM Camera localization Camera pose determination |
| Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System 会议论文 , Dalian, China, 2017-7-28 作者: Sui JF(隋景峰); Wang S(王硕); Sui JF(隋景峰) 浏览  |  Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1312/490  |  提交时间:2017/06/16 Extrinsic Calibration Edges Extraction Sensor Fusion |
| ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond 期刊论文 CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393 作者: Xiao Wang; Lingxi Li; Yong Yuan; Peijun Ye; Fei-Yue Wang 浏览  |  Adobe PDF(4488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/63  |  提交时间:2018/10/09 Social Computing Societies 5.0 Parallel Intelligence Knowledge Automation Cyberphysical-social System Artificial Societies Computational Experiments Parallel Execution. |