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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:316/32
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Unfolding the Alternating Optimization for Blind Super Resolution
会议论文
, 加拿大渥太华, 2020-12
作者:
Luo, Zhengxiong
;
Huang, Yan
;
Li, Shang
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(28741Kb)
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浏览/下载:64/19
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提交时间:2023/06/09
Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2031Kb)
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浏览/下载:261/60
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提交时间:2021/03/02
Avatars
Electroencephalography
Training
Games
Real-time systems
Task analysis
Stroke (medical condition)
Attention enhancement
brain–
computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
neural rehabilitation
virtual reality
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7214Kb)
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浏览/下载:292/53
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)
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浏览/下载:168/47
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提交时间:2021/06/16
BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(5200Kb)
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浏览/下载:319/116
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提交时间:2020/06/10
Research on Digital Image Watermarking Technology
会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:
Xiaomei Zhang
;
Hu Guan
;
Ying Huang
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(244Kb)
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浏览/下载:109/33
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提交时间:2022/04/08
Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
作者:
Li, Guotao
;
Xu, Peng
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浏览/下载:202/86
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提交时间:2020/10/13
Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis
Re-ranking Image-text Matching by Adaptive Metric Fusion
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 104, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Niu, Kai
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
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提交时间:2020/06/22
Image-text matching
Re-ranking method
Adaptive metric fusion
A Re-Ranking Framework for Knowledge Graph Completion
会议论文
, Glasgow, Scotland, UK, 2020.7.19-24
作者:
Wang, Zikang
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
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浏览/下载:168/39
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提交时间:2020/10/22
knowledge graph, link prediction, attention mechanism