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高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
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浏览/下载:247/1
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
Output-Feedback Based Simplified Optimized Backstepping Control for Strict-Feedback Systems with Input and State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1119-1132
作者:
Jiaxin Zhang
;
Kewen Li
;
Yongming Li
Adobe PDF(1727Kb)
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浏览/下载:109/40
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提交时间:2021/06/11
Backstepping design
immeasurable states
neural-networks (NNs)
optimal control
state constraints
Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1923-1930
作者:
Wanmin Chang
;
Yongming Li
;
Shaocheng Tong
Adobe PDF(1029Kb)
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浏览/下载:119/40
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提交时间:2021/09/03
Actuator saturation
backstepping design
command-filter technique
flexible robotic manipulator
fuzzy adaptive control
Distributed Fault-Tolerant Containment Control for Nonlinear Multi-Agent Systems Under Directed Network Topology via Hierarchical Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 806-816
作者:
Shuyi Xiao
;
Jiuxiang Dong
Adobe PDF(3505Kb)
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浏览/下载:137/36
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提交时间:2021/04/09
Adaptive fault-tolerant control
directed network topology
distributed control
hierarchical control
multi-agent systems (MASs)
Observer-Based Adaptive Fuzzy Tracking Control Using Integral Barrier Lyapunov Functionals for A Nonlinear System With Full State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 617-627
作者:
Wei Zhao
;
Yanjun Liu
;
Lei Liu
Adobe PDF(2090Kb)
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浏览/下载:307/131
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提交时间:2021/04/09
Adaptive control
backstepping design
integral barrier Lyapunov function (iBLF)
states observer
Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者:
Guowei Dong
;
Liang Cao
;
Deyin Yao
;
Hongyi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(5912Kb)
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
fault-tolerant control (FTC)
multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems
neural networks (NNs)
output dead-zone