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坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
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下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
Collaborations Patterns and Productivity Analysis for IEEE T-ITS Between 2010 and 2013 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2360-2367
作者:  Wang, Tao;  Wang, Xiao;  Tang, Shaohu;  Lin, Yuetong;  Liu, Wenli;  Liu, Zhong;  Xiu, Baoxin;  Shen, Dayong;  Zhao, Xueliang;  Gao, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/93  |  提交时间：2015/08/12
Coauthorship Networks  Intelligent Transportation Systems (Its)  Productivity Analysis  Scientific Collaborations  
基于因式分解机模型的非线性分类器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘晓龙
Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2015/09/02
因式分解机模型  随机梯度下降算法  多项式分类器  支持向量机  Factorization Machines  Sgd  Pca-pnc  Svm  
基于时空结构表达的视觉行为识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  单言虎
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行为识别  时空切片  结构模式  慢特征  骨架流  Action Recognition  Spatial-temporal Slice  Structural Pattern  Slow Feature  Skeleton Stream  
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao
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Mobile Robot  Cascaded Design  Trajectory Tracking  Finite-time Control  Nonholonomic System  Sliding Mode Control  
Image Fusion Based on the Delta(-1) - TV0 Energy Function 期刊论文
ENTROPY, 2014, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6099-6115
作者:  Xie, Qiwei;  Ma, Chao;  Guo, Chunzhao;  John, Vijay;  Mita, Seiichi;  Long, Qian;  Chao Ma
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Image Fusion  Inverse Transform Of The Laplace Operator (Delta(-1))  Sparse Norm  Total Variation  
On the Monotonicity of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1197-1212
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Guiqing
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Data-driven Method  Fuzzy Logic System  Modeling And Control  Monotonicity  Type-2 Fuzzy  Type-reduction And Defuzzification Method  
Computational Transportation and Transportation 5.0 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1861-1868
作者:  Fei-Yue Wang
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Transportation 5.0  Computational  Transportation  
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:  Pu, Zhiqiang;  Tan, Xiangmin;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Xiangmin Tan
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Uncertainty  Flexible  Hypersonic Vehicle  Trajectory Linearization Control  Extended State Observer  
Footprint of uncertainty for type-2 fuzzy sets 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 272, 页码: 96-110
作者:  Mo, Hong;  Wang, F. -Y.;  Zhou, Min;  Li, Runmei;  Xiao, Zhiquan
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2015/08/12
Type-2 Fuzzy Set (T2 Fs)  Interval Type-2 Fuzzy Set (It2 Fs)  Footprint Of Uncertainty (Fou)  Partition Method Of Fou