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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)
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浏览/下载:493/152
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Field observations and modeling of waiting pedestrian at subway platform
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 504, 页码: 136-160
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
;
Zhao, Yanbo
;
Gao, Shigen
;
Ning, Bin
收藏
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2019/12/16
Waiting pedestrian
Field observation
Mathematical modeling
Fuzzy logic
Behavioral heuristic
Waiting mode
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
Adobe PDF(3470Kb)
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浏览/下载:283/49
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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收藏
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浏览/下载:178/51
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
Adobe PDF(1229Kb)
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浏览/下载:337/61
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 1487-1498
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Lv, Yisheng
;
Duan, Peiyong
Adobe PDF(7716Kb)
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浏览/下载:300/81
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提交时间:2020/03/30
Fuzzy set
least square method
linguistic dynamic system (LDS)
multi-objective optimization
Linguistic Dynamic Analysis and Evaluation Based on Partially Connected Type-2 Fuzzy Sets
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 2147-2154
作者:
Mo, Hong
;
Wei, Linli
;
Zhao, Xuanming
;
Zeng, Yaqiong
;
Li, Runze
;
Wang, F. -Y
收藏
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2020/03/30
Type-2 fuzzy sets
Linguistic dynamic system (LDS)
Type-2 fuzzy comprehension evaluation
动态资讯 2019年 第10期(总第66期)
其他
2019-10-01
作者:
张桂英
浏览
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Adobe PDF(5624Kb)
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浏览/下载:277/81
  |  
提交时间:2019/10/21
Application of Interval Type-2 Fuzzy Sets in Unmanned Vehicle Visual Guidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1661-1668
作者:
Mo, Hong
;
Zhao, Xuanming
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2019/12/16
Interval T2 FSs
Fuzzy comprehensive evaluation
Unmanned vehicle
Adaptive Fuzzy Output Feedback Quantized Control for Uncertain Nonlinear Hysteretic Systems Using a New Feedback-Based Quantizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1738-1752
作者:
Wu, Honghui
;
Liu, Zhi
;
Zhang, Yun
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2019/12/16
Actuator hysteresis
fuzzy logic systems (FLSs)
input quantization
output feedback
nonlinear systems