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Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
;
Ma, Hongwen
Adobe PDF(1113Kb)
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Guaranteed Cost Control
Interconnected Systems
Learning Control
Neural Networks
Optimal Control
Uncertain Plant
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
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提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
Brain Tumor Segmentation Using a Fully Convolutional Network with Conditional Random Fields
会议论文
, Italy, 2016-9
作者:
Wu YH(吴毅红)
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浏览/下载:296/120
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提交时间:2018/01/04
Overview of rotary steerable system and its control methods
会议论文
, Harbin, China, August 7 - 10
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
Adobe PDF(335Kb)
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提交时间:2018/01/04
Rotary Steerable System
Fundamental Structure
Directional Principle
Rss Control Method
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:250/53
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提交时间:2016/09/30
Dual-control Missile
Adaptive Sliding Mode Control
Robustness
Chattering Attenuation
A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle
会议论文
, Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
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浏览/下载:188/62
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提交时间:2018/05/31
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)
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浏览/下载:489/5
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提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器
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迟滞非线性
神经网络
模糊系统
预 测控制
粘滞-滑动
Sliding mode control of MIMO Markovian jump systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2016, 卷号: 68, 页码: 286-293
作者:
Zhu, Jiaming
;
Yu, Xinghuo
;
Zhang, Tianping
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Yuequan
;
Yi, Yang
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提交时间:2016/04/12
Sliding Mode Control
Markovian Jump System
Linear Matrix Inequality (Lmi)
Conditional Probability
Asymptotical Stability
水上无人机自主控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
杜欢
Adobe PDF(2768Kb)
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浏览/下载:247/11
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提交时间:2016/06/21
水上无人机
复杂海况
姿态控制
自主起飞控制
自主着水控制
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)
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提交时间:2016/06/21
基于数据的控制
自适应控制
自适应动态规划
增强学习
误差分析