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Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm 期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Jiao, L;  Wang, L;  Gao, X;  Liu, J;  Wu, F
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A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function  
Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:  Liu, DT;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, W
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Overhead Crane  Underactuated System  Sliding Mode Control  Fuzzy Control  Adaptive Tuning  
Anti-swing and positioning control of overhead traveling crane 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 155, 期号: 1-2, 页码: 19-42
作者:  Yi, JQ;  Yubazaki, N;  Hirota, K
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Crane  Dynamic Importance Degree  Fuzzy Control  Single Input Rule Module  Stability Analysis  
A new fuzzy controller for stabilization of parallel-type double inverted pendulum system 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2002, 卷号: 126, 期号: 1, 页码: 105-119
作者:  Yi, JQ;  Yubazaki, N;  Hirota, K
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Fuzzy Control  Intelligent System  Inverted Pendulum  Single Input Rule Module (Sirm)  Stabilization