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| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
 Adobe PDF(14824Kb) |  收藏 | 浏览/下载：717/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 张海莹
Adobe PDF(3199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/9 | 提交时间：2020/06/09
无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：491/4 | 提交时间：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| Multi-Discriminator Generative Adversarial Network for High Resolution Gray-Scale Satellite Image Colorization 会议论文
, Valencia, Spain, 22-27 July 2018
作者: Li FM(李非墨); Ma L(马雷); Cai J(蔡健)
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pseudo-natural colorization gray-scale satellite images generative adversarial network multiple discriminators |
| Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者: Sui Zezhi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Tan Xiangmin
浏览 | Adobe PDF(1849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/47 | 提交时间：2020/07/08 |
| Research on Automatic Decision Making of UAV Based on Plan Goal Graph 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者: Wang,Dong; Chang,Hongxing; Zu W(祖伟); Chang HX(常红星)
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Plan Goal Graph Automatic Decision Air-combat Heuristic Knowledge |
| Autonomous Maneuvering Decision Research of UAV Based on Experience Knowledge Representation 会议论文
The 28th Chinese Control and Decision Conference, 宁夏银川, 2016/5/28-2016/5/30
作者: He XM(贺雪梅); Zu W(祖伟); Chang HX(常红星); Gao Y(高阳); He XM(贺雪梅)
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Experiential Knowledge Bayes Nash Equilibrium Air Combat |
