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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：100/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
Adobe PDF(6293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/1 | 提交时间：2024/04/03
几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/5 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/4 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 马成丞
Adobe PDF(4555Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/3 | 提交时间：2024/01/29
图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：84/2 | 提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
Adobe PDF(17545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/18 | 提交时间：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/14 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
