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| Integration of Train Regulation and Speed Profile Optimization Based on Feature Learning and Hybrid Search Algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者: Zhou, Min ; Hou, Zhuopu; Wu, Xingtang; Dong, Hairong; Wang, Fei-Yue
  收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2024/02/22
Convolutional neural network (CNN) hybrid search algorithm integration speed profile train control train regulation |
| 面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文
, 2023
作者: 施家辉
Adobe PDF(3860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/4 | 提交时间：2023/09/27
对抗攻击 对抗样本 对抗防守 深度神经网络 自然语言处理 |
| Towards Better Word Importance Ranking in Textual Adversarial Attacks 会议论文
, Gold Coast, Australia, June 18-23, 2023
作者: Shi, Jiahui; Li, Linjing; Zeng, Daniel Dajun
Adobe PDF(932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/89 | 提交时间：2023/09/27 |
| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者: Ruxiang Hua; Hongxuan Ma; Wei Zou; Wei Zhang; Zhuo Wang
 Adobe PDF(24596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/46 | 提交时间：2023/07/03
Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：374/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁岳
Adobe PDF(12423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/24 | 提交时间：2023/06/06
水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
作者: 孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/3 | 提交时间：2023/06/19
类脑智能 脉冲神经网络 多房室神经元模型 脉冲信息编码 值分布 强化学习 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/1 | 提交时间：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
作者: 詹员
Adobe PDF(12738Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/8 | 提交时间：2023/06/06
深度强化学习 表示学习 对手建模 空中博弈 |
