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Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:277/0
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提交时间:2022/07/25
Robots
Optimization
Buoyancy
Transient analysis
Robot kinematics
Hydrodynamics
Energy consumption
Biomimetic robot
deep reinforcement learning (DRL)
gliding efficiency
gliding robotic fish
underwater robotics
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
Adobe PDF(16194Kb)
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浏览/下载:402/34
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
Adobe PDF(10498Kb)
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浏览/下载:348/15
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
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浏览/下载:131/48
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提交时间:2023/05/31
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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浏览/下载:323/62
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提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:312/61
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:379/74
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)
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浏览/下载:259/56
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提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Jian Wang
;
Zhengxing Wu
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(11298Kb)
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浏览/下载:289/158
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
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cambered wing
flapping wing