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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
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浏览/下载:237/159
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提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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浏览/下载:45/18
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:69/13
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)
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浏览/下载:58/16
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
CASIA-Iris-Africa: A Large-scale African Iris Image Database
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 383-399
作者:
Jawad Muhammad
;
Yunlong Wang
;
Junxing Hu
;
Kunbo Zhang
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(8969Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/23
African iris recognition, racial bias, iris image database, biometrics, iris recognition
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
;
Guoyang Xie
;
Jinbao Wang
;
Shangnian Li
;
Chengjie Wang
;
Feng Zheng
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
Axial Assembled Correspondence Network for Few-Shot Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 711-721
作者:
Yu Liu
;
Bin Jiang
;
Jiaming Xu
Adobe PDF(3290Kb)
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浏览/下载:152/35
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提交时间:2023/03/02
Artificial intelligence
computer vision
deep convolutional neural network
few-shot semantic segmentation
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:
Jiayi Ma
;
Kaining Zhang
;
Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)
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浏览/下载:190/43
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提交时间:2023/01/16
Feature matching
locality preserving matching
loop closure detection
SLAM
A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318
作者:
Linling Wang
;
Daqi Zhu
;
Wen Pang
;
Chaomin Luo
Adobe PDF(7036Kb)
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浏览/下载:86/37
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提交时间:2023/04/26
Autonomous underwater vehicle (AUV)
event-triggered control
fixed-time consensus
formation obstacle avoidance
improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)