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A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb)
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浏览/下载:194/52
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
Open-book Video Captioning with Retrieve-Copy-Generate Network
会议论文
2021, 线上, 2021.6.19-25
作者:
Zhang,Ziqi
;
Qi,Zhongang
;
Yuan,Chunfeng
;
Shan,Ying
;
Li,Bing
;
Deng,Ying
;
Hu,Weiming
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:202/51
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提交时间:2022/06/16
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)
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浏览/下载:75/20
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提交时间:2022/06/16
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:55/20
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提交时间:2023/06/12
Hierarchical Memory Modelling for Video Captioning
会议论文
, Seoul, Republic of Korea, 2018-10
作者:
Wang, Junbo
;
Wang, Wei
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
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浏览/下载:252/92
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提交时间:2020/01/07
Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018
作者:
Zhang Tiandong
;
Du Huajun
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(418Kb)
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浏览/下载:45/22
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提交时间:2023/06/14
Integrating both Visual and Audio Cues for Enhanced Video Caption
会议论文
, Hilton New Orleans Riverside, American, 2018.2.1
作者:
Wangli Hao
;
Zhaoxiang Zhang
;
He Guan
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浏览/下载:225/53
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提交时间:2019/06/17
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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浏览/下载:867/484
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提交时间:2017/09/13
Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Zhengxing Wu
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提交时间:2017/01/23
Underwater Robot
Robotic Fish
Camera Stabilizer
Feedback-feedforward Controller
Underwater Vision
A novel active tracking system for robotic fish based on cascade control structure
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Zhengxing Wu
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提交时间:2017/01/23