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作者:奉振球
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CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Learning Skill Characteristics From Manipulations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Li, Rui-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Fan, Chen-Chen
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/06/10
Surgery
Sensors
In vivo
Task analysis
Arteries
Measurement
Sensor phenomena and characterization
Ensemble learning
in vivo porcine studies
percutaneous coronary intervention
skill characteristics
wavelet packet decomposition (WPD)
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:
Xiaohu,Zhou
;
Xiaoliang.Xie
;
Zhenqiu,Feng
;
Zengguang,Hou
;
Guibin,Bian
;
Ruiqi,Li
;
Zhenliang,Ni
;
Shiqi,Liu
;
Yan-Jie Zhou
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提交时间:2020/11/05
Endovascular manipulations
multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)
percutaneous coronary intervention (PCI),
technical skill assessment
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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提交时间:2016/06/23
手术机器人
血管介入
主从控制
力检测与力反馈
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 期号: 198, 页码: 20-26
作者:
Xiaoliang,Xie
;
Guinin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Zhenqiu,Feng
;
Jianlong,Hao
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提交时间:2020/11/05
Extreme learning machine
Wilcoxon neural network
Wilcoxon-norm based robust extreme
learning machine
基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法
会议论文
, 中国成都, 2016
作者:
周小虎
;
边桂彬
;
谢晓亮
;
侯增广
;
奉振球
;
郝剑龙
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提交时间:2019/04/24
Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot
会议论文
Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08
作者:
Feng ZQ(奉振球)
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2016/06/23
Medical Robot
Motion Scaling
Vascular Intervention
Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery
会议论文
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利,米兰, 2015-8
作者:
Gao, Zhanjie
;
Xie, Xiaoliang
;
Bian, Guibin
;
Hao, Jianlong
;
Feng, Zhenqiu
;
Hou, Zengguang
;
Hou ZG(侯增广)
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提交时间:2016/06/22
Guidewire Simulator
Cosserat Theory Of Elastic Rods
Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者:
Feng ZQ(奉振球)
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2016/06/23
Medical Robot
Vascular Intervention