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Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:  Yifang Ma;  Zhenyu Wang;  Hong Yang;  Lin Yang
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Artificial intelligence (AI)  autonomous vehicles (AVs)  deep learning (DL)  motion planning  perception  self-driving  
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Chaoyue Zu;  Chao Yang;  Jian Wang;  Wenbin Gao;  Dongpu Cao;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(40115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/56  |  提交时间：2021/03/11
Collision avoidance  intelligent vehicles  inter-vehicle communication  simulation  testing  trajectory planning  
Distributed Adaptive Fault-Tolerant Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Coupling Uncertainties and Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1098-1106
作者:  Chao Deng;  Weinan Gao;  Weiwei Che
Adobe PDF(2075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/34  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive control  cyclic-small-gain  fault-tolerant control  multi-agent systems (MASs)