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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/9  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor 期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:  Wang, Depeng;  Zhao, Shufang;  Li, Linlin;  Wang, Lili;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng;  Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/52  |  提交时间：2022/06/06
artificial arc  flexible synaptic devices  ionic polymers  threshold switching  unconditioned reflex  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/13  |  提交时间：2021/04/09
Medical robots  Medical robots  parallel intelligence  parallel intelligence  parallel systems  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  robotic ultrasound  
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/45  |  提交时间：2021/03/02
Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics  
基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  周辉
Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/6  |  提交时间：2020/05/28
超声成像  深度学习  影像组学  无创诊断  人工智能  
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:  Wang, Xiao
浏览  |  Adobe PDF(2048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/70  |  提交时间：2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles  Cyber-physical-social System (Cpss)  Parallel Intelligence  
Hydrodynamic Analysis and Verification of an Innovative Whale Shark-like Underwater Glider 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-133
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/52  |  提交时间：2020/03/30
biomimetic robot  CFD  hydrodynamic analysis  underwater glider  
Clustering Algorithm-Based Data Fusion Scheme for Robust Cooperative Spectrum Sensing 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 5777-5786
作者:  Zhang, Shunchao;  Wang, Yonghua;  Wan, Pin;  Zhuang, Jiawei;  Zhang, Yongwei;  Li, Yi
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2020/06/02
Cognitive radio  robust cooperative spectrum sensing  sensing data fusion  K-medoids clustering algorithm  Mean-shift clustering algorithm  
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application 会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:  Shichao Chen;  Qijie Li;  Hua Zhang;  fenghua.zhu@ia.ac.cn;  Gang Xiong;  Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/67  |  提交时间：2022/04/08
IoT  Edge computing  Energy monitoring and optimization Introduction  
基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  王硕
Adobe PDF(6465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：515/2  |  提交时间：2019/07/08
计算机断层扫描（ct）  深度学习  肿瘤分割  半监督学习  预后分析