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工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/4  |  提交时间:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/11  |  提交时间:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
基于神经网络的图像语义识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  亓鲁
Adobe PDF(17956Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/7  |  提交时间:2017/06/16
语义识别  目标检测  语义分割  特征提取  
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/7  |  提交时间:2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人  
快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  姜锐
Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/7  |  提交时间:2016/10/27
判别性稀疏编码  机器学习  图像识别  特征提取  
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘林山
Adobe PDF(2756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉注意显著性  特征区分度  判别力  自适应性  评价机制  目标跟踪  Visual Attention Saliency  Feature Distinctions Degree  Discriminant  Adaptability  Evaluation Mechanism  Object Tracking  
基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  唐堂
Adobe PDF(3031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉分类  视觉认知机制  分类算法  层级结构模型  Visual Classification  Cognitive Mechanisms In Vision  Classification Algorithms  Hierarchical Model  
基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王敏
Adobe PDF(8536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通  流形学习  行人检测  跟踪  Intelligent Transportation  Manifold Learning  Pedestrian Detection  Tracking  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/0  |  提交时间:2015/09/02
进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly  
基于统计学习的目标跟踪与人脸识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  赵春水
Adobe PDF(3752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  非线性降维  半监督学习  支持向量机  人脸识别  Object Tracking  Nonlinear Dimensionality Reduction  Semi-supervised Learning  Support Vector Machine  Face Recognition