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任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)
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提交时间:2019/12/30
任务态功能网络
高阶相互作用
神经同步活动
格兰杰因果
模式分类
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
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提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
Detecting Traffic Information From Social Media Texts With Deep Learning Approaches
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 3049-3058
作者:
Chen, Yuanyuan
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/08/28
Deep learning
social transportation
traffic information detection
social media
text mining
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
动态资讯 2019年第7期
其他
2019-07-01
作者:
张桂英
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提交时间:2019/07/08
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
贾群
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提交时间:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
Adobe PDF(6681Kb)
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提交时间:2019/06/27
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
A GPU Based Parallel Genetic Algorithm for the Orientation Optimization Problem in 3D Printing
会议论文
, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Zhang, Xipeng
;
Shen, Zhen
;
Luo, Can
;
Shang, Xiuqin
;
Dong, Xisong
;
Bian, Gui-Bin
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/10/10
Orientation Optimization
Gpu
Parallel Computing
Genetic Algorithm
Additive Manufacturing
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)
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提交时间:2019/06/04
服务机器人
机械臂
自主抓取
路径规划
障碍物搬移规划