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| Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文 , Dali, China, 2019-11 作者: Du Sheng; Wu Zhengxing; Yu Junzhi Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/42  |  提交时间:2021/06/15 |
| Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15 作者: Huang, Xiao; Wu, Wei; Qiao, Hong 浏览  |  Adobe PDF(1614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/84  |  提交时间:2020/06/09 Brain-inspired computing decision-making emotion modulation emotion-cognition interactions reinforcement learning |
| 动态资讯 2019年第9期 其他 2019-09-16 作者: 张桂英 Adobe PDF(3278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/96  |  提交时间:2019/09/16 |
| A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13 作者: Xi, Bao; Wang, Shuo; Ye, Xuemei; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Wang, Rui 浏览  |  Adobe PDF(1796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/60  |  提交时间:2019/12/16 Dual arm hidden semi-Markov model goal prediction operation assistance virtual reality |
| Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest 期刊论文 Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12 作者: Shixin Ren; Weiqun Wang; Zeng-Guang Hou; Badong Chen; Xu Liang; Liang Peng Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/48  |  提交时间:2021/07/01 Personalized gait Gait generation Random Forest Anthropometric features Rehabilitation training |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李康 Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/15  |  提交时间:2019/06/06 共融机器人(服务机器人) 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 黄佳明 Adobe PDF(2565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/5  |  提交时间:2019/06/05 盲人眼镜 卷积神经网络 盲人室外场景数据集 物体检测 特征融合 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 人机博弈系统中的全局态势分析研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王国鹏 Adobe PDF(9695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/9  |  提交时间:2019/06/12 人工智能、全局态势评价、胜率预测、态势图 |