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Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/103  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  motion control  CPGs  water quality monitoring  
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/33  |  提交时间：2019/04/30
Large-Scale Online Multitask Learning and Decision Making for Flexible Manufacturing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2016, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 2139-2147
作者:  Wang, JunPing;  Sun, YunChuan;  Zhang, WenSheng;  Thomas, Ian;  Duan, ShiHui;  Shi, YouKang;  JUNPING WANG
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：605/178  |  提交时间：2016/10/20
Decision Making  Flexible Manufacturing  Industry 4.0  Online Multitask Coordination Learning  
Autonomous Vehicles Testing Methods Review 会议论文
, Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016
作者:  WuLing Huang;  Kunfeng Wang;  Yisheng Lv;  FengHua Zhu
浏览  |  Adobe PDF(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1311/966  |  提交时间：2018/01/08
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：968/6  |  提交时间：2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
Sequentially Supervised Long Short-Term Memory for Gesture Recognition 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2016, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 982-991
作者:  Wang, Peisong;  Song, Qiang;  Han, Hua;  Cheng, Jian
浏览  |  Adobe PDF(1234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/166  |  提交时间：2017/02/14
Gesture Recognition  Pose Estimation  Lstm  Sequential Classification  
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot 会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:  Wang, Peng;  Luo, Yongkang;  Li, Wanyi;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/105  |  提交时间：2016/10/16
Object Tracking  Mobile Robot  Discrinimative Feature Selection  
Building Extraction from Remotely Sensed Images by Integrating Saliency Cue 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 906-919
作者:  Li, Er;  Xu, Shibiao(共同第一作者);  Meng, Weiliang;  Zhang, Xiaopeng;  Xiaopeng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：910/329  |  提交时间：2016/10/24
Buildings  Fully Connected Conditional Random Field (Crf)  Saliency  
A biologically inspired model mimicking the memory and two distinct pathways of face perception 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 期号: 205, 页码: 349-359
作者:  Xi, Xuanyang;  Yin, Peijie;  Qiao, Hong;  Li, Yinlin;  Feng, Wensen
浏览  |  Adobe PDF(1899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/118  |  提交时间：2016/10/20
Biologically Inspired Model (Bim)  Face Perception  Memory  Component-based