×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [142]
多模态人工智能系... [121]
复杂系统认知与决策... [77]
中科院工业视觉智能... [24]
复杂系统管理与控制国... [8]
智能感知与计算研究中... [8]
更多...
作者
王飞跃 [45]
侯增广 [28]
乔红 [26]
谭民 [26]
程龙 [19]
王晓 [19]
更多...
文献类型
期刊论文 [403]
发表日期
2024 [17]
2023 [42]
2022 [54]
2021 [72]
2020 [54]
2019 [37]
更多...
语种
英语 [221]
中文 [6]
出处
IEEE/CAA ... [96]
Internati... [40]
NEUROCOMP... [15]
IEEE-ASME... [12]
IEEE TRAN... [11]
IEEE TRANS... [9]
更多...
资助项目
National ... [10]
Developmen... [8]
National N... [8]
National N... [8]
National N... [8]
National N... [8]
更多...
收录类别
SCI [216]
EI [5]
其他 [5]
中文核心期刊要目总览 [3]
ISTP [2]
SCIE [2]
更多...
导师
资助机构
National ... [61]
National ... [17]
National ... [13]
Beijing Na... [9]
Strategic ... [9]
Beijing Mu... [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共403条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/125
  |  
提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/6
  |  
提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:
Elham Javanfar
;
Mehdi Rahmani
Adobe PDF(1291Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/2
  |  
提交时间:2024/03/18
Data-based filter
maximum likelihood estimation
unknown covariance
weighted maximum likelihood estimation
weighted sum-of-norms clustering
Unsupervised Multi-Expert Learning Model for Underwater Image Enhancement
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 708-722
作者:
Hongmin Liu
;
Qi Zhang
;
Yufan Hu
;
Hui Zeng
;
Bin Fan
Adobe PDF(59664Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/11
  |  
提交时间:2024/02/19
Multi-expert learning
underwater image enhancement
unsupervised learning
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/2
  |  
提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621
作者:
Sheng Cao
;
Zhiwei Luo
;
Changqin Quan
Adobe PDF(2127Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/11
  |  
提交时间:2024/02/19
Inverse optimal control
promised calculation step
sequential calculation
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/3
  |  
提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/8
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
Adobe PDF(1726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/14
  |  
提交时间:2024/01/25
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders