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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
, 2022
作者:
李厚成
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李晓坤
Adobe PDF(8391Kb)
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提交时间:2022/06/14
多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像
Robust structural feature learning based facial expression recognition
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
Jain Deepak Kumar
Adobe PDF(6412Kb)
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提交时间:2018/06/19
Facial Expressions
Pattern Analysis
Random Walk
Multi- Angle Properties
Micro-expression
Facial Action Points
遥操作移动机器人系统关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
彭一准
Microsoft Word(7164Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
遥操作控制
体系结构
视觉引导
视觉伺服
Mobile Robot
Tele-operated Control
Architecture
Visual Guiding
Visual Servoing
基于局部统计特征的手势分析
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
陈宇峰
Adobe PDF(34644Kb)
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提交时间:2015/09/02
统计形态分析
局部矩分析
手势识别
人机交互
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Gesture Recognition
Interactive Interface