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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/29  |  提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制  
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李晓坤
Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/3  |  提交时间:2022/06/14
多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像  
Robust structural feature learning based facial expression recognition 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  Jain Deepak Kumar
Adobe PDF(6412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/2  |  提交时间:2018/06/19
Facial Expressions  Pattern Analysis  Random Walk  Multi- Angle Properties  Micro-expression  Facial Action Points  
遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  彭一准
Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  Mobile Robot  Tele-operated Control  Architecture  Visual Guiding  Visual Servoing  
基于局部统计特征的手势分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  陈宇峰
Adobe PDF(34644Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2015/09/02
统计形态分析  局部矩分析  手势识别  人机交互  Statistic Shape Analysis  Local Moment Analysis  Gesture Recognition  Interactive Interface