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Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者:  Yutong Wang;  Jiangong Wang;  Yansong Cao;  Shixing Li;  Oliver Kwan
Adobe PDF(4954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/46  |  提交时间：2023/05/17
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:  Wang, Jiangong;  Tian, Yonglin;  Wang, Yutong;  Yang, Jing;  Wang, Xingxia;  Wang, Sanjin;  Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/34  |  提交时间：2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)  cyber-physical-social systems (CPSSs)  industrial foundation models (IFMs)  intelligent enterprises  metaverses  operational processes  parallel intelligence  
Spatial Repetitive Impedance Learning Control for Robot-Assisted Rehabilitation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Yang, Jiantao;  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2023/03/20
Adaptive control  impedance learning  iterative learning control  rehabilitation robot  repetitive learning control  robot control  spatial periodicity  
A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:  Zou, Yongxiang;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2023/02/22
Force  Ultrasonic imaging  Muscles  Robots  Feature extraction  Estimation  Exoskeletons  
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:  Long XL(龙宪磊);  Chen, Mengjuan;  Li, Zhikai;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/44  |  提交时间：2022/12/19
High-speed vision  object detection  particle filter  region probability map  wide-area surveillance  
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/47  |  提交时间：2023/06/29
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/29  |  提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制  
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/5  |  提交时间：2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
主办者:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/70  |  提交时间：2023/01/12
Efficient robot learning  Structural prior knowledge  Reinforcement learning  Graph neural network  
Dual-discriminator adversarial framework for data-free quantization 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 67-77
作者:  Li, Zhikai;  Ma, Liping;  Long, Xianlei;  Xiao, Junrui;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(1512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/65  |  提交时间：2022/11/21
Model compression  Quantized neural networks  Data-free quantization