×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
毕业生 [5]
复杂系统认知与决策实... [4]
学术期刊 [3]
复杂系统管理与控制国... [2]
智能制造技术与系统研... [2]
更多...
作者
王晓 [4]
王飞跃 [4]
林懿伦 [3]
谭民 [2]
张桂英 [2]
胡卫明 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
学位论文 [8]
会议论文 [4]
其他 [2]
发表日期
2019 [28]
语种
中文 [13]
英语 [10]
出处
Internatio... [3]
APPLIED SC... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE INTER... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing Mu... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
CAS Extern... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [2]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
徐德 [1]
杜清秀 [1]
王飞跃 [1]
谭民 [1]
谭铁牛 [1]
赵冬斌 [1]
更多...
资助机构
National N... [2]
National K... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/42
  |  
提交时间:2022/03/31
基于注意与记忆机制的视觉描述
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王君波
Adobe PDF(6335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:407/2
  |  
提交时间:2020/01/07
视觉描述
注意与记忆机制
长序列建模
模态相关性
关系学习
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/52
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Dual L-1-Normalized Context Aware Tensor Power Iteration and Its Applications to Multi-object Tracking and Multi-graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 期号: 128, 页码: 33
作者:
Hu, Weiming
;
Shi, Xinchu
;
Zhou, Zongwei
;
Xing, Junliang
;
Ling, Haibin
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(6300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:627/219
  |  
提交时间:2019/12/16
Multi-dimensional assignment
Context
hyper-context aware tensor power iteration
Multi-object tracking
Multi-graph matching
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
浏览
  |  
Adobe PDF(1188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:296/52
  |  
提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Chen, Dongjie
Adobe PDF(4398Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/45
  |  
提交时间:2019/12/16
Slope calculation
Locator detection
Convolution neural networks
Monocular vision
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving
会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:
Lu JL(卢佳琳)
;
Tang SM(汤淑明)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Zhu HB(朱海兵)
;
Wang YK(王云宽)
浏览
  |  
Adobe PDF(699Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:382/113
  |  
提交时间:2019/05/06
Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach
会议论文
, Long Beach, CA, USA, 2019-7
作者:
Wang, Qiang
;
Zhang, Li
;
Luca Bertinetto
;
Hu, Weiming
;
Philip H.S. Torr
浏览
  |  
Adobe PDF(2111Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/49
  |  
提交时间:2020/06/09
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
Adobe PDF(8306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:447/24
  |  
提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
Adobe PDF(2025Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/58
  |  
提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实