×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [13]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
中国科学院分子影像重... [1]
毕业生 [1]
作者
谭民 [8]
喻俊志 [8]
王硕 [7]
王睿 [7]
王宇 [7]
吴正兴 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
会议论文 [6]
学位论文 [3]
发表日期
2019 [19]
语种
英语 [12]
中文 [4]
出处
IEEE Trans... [4]
2019 IEEE ... [1]
BIOINSPIRA... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Foundation... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [6]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
喻俊志 [1]
谭民 [1]
谭民 研究员 [1]
赵晓光 研究员 [1]
资助机构
National N... [3]
National K... [2]
China Post... [1]
China Scho... [1]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
Adobe PDF(923Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/43
  |  
提交时间:2022/06/17
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/43
  |  
提交时间:2021/06/15
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/61
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/28
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Boosting Postsurgical Outcomes of Orthotopic Hepatocellular Carcinoma via an EpCAM-Targeting Theranostic Nanoparticle
期刊论文
PARTICLE & PARTICLE SYSTEMS CHARACTERIZATION, 2019, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 12
作者:
Hu, Min
;
Wang, Kun
;
Shang, Wenting
;
Han, Ziyu
;
Jiang, Hongmei
;
Fang, Chihua
;
Tian, Jie
浏览
  |  
Adobe PDF(3376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/68
  |  
提交时间:2019/09/26
fluorescence-guided surgery
hepatocellular carcinoma
intraoperative photothermal therapy
triple-modality imaging
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics
会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/20
  |  
提交时间:2023/08/02
Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Li, Liang
;
Liu, Anquan
;
Wang, Wei
;
Ravi, Sridhar
;
Fu, Rubin
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:188/0
  |  
提交时间:2020/03/30
robotic fish
hydrodynamic model
group swimming
motion control
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/42
  |  
提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
Adobe PDF(8306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:447/24
  |  
提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/25
  |  
提交时间:2023/08/02