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串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/6  |  提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络