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面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  辛桐
Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/2  |  提交时间：2023/06/25
序列切片  电子显微镜图像  图像配准  破损切片  微观脑图谱  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/2  |  提交时间：2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/6  |  提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络  
结合超高场磁共振成像和组织学技术的计算神经解剖研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  缪倩文
Adobe PDF(3882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/3  |  提交时间：2016/06/15
超高场磁共振  图像处理  下丘脑  组织学  计算神经解剖  
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  罗李焱
Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2015/09/02
特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Image Jacobian  Vision Servoing Control  Micro-vison  Micro-assembly