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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载:231/16
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)
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浏览/下载:311/4
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)
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提交时间:2017/06/09
三维感知
平滑追踪
扫视
原位注视
趋近注视
仿生眼
移动机器人
视觉测量
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
方灶军
Adobe PDF(6055Kb)
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提交时间:2015/09/02
焊缝跟踪
初始定位
机器人视觉控制
智能控制
自调节模糊控制器
Seam Tracking
Initial Welding Point Positioning
Robot Visual Control
Intelligent Control
Self-tuning Fuzzy Controller