×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [13]
智能感知与计算 [8]
个人空间 [2]
智能机器人系统研究 [2]
智能制造技术与系统研... [2]
精密感知与控制研究中... [2]
更多...
作者
王伟 [6]
鲁涛 [3]
喻俊志 [3]
吴正兴 [3]
易建强 [3]
王鹏 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [31]
发表日期
2023 [1]
2022 [3]
2021 [4]
2019 [3]
2017 [2]
2016 [7]
更多...
语种
英语 [10]
出处
2016 12th ... [1]
2016 IEEE ... [1]
Chinese Co... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [17]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共31条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Fusing Multi-Granularity Data for Stock Trend Prediction with Contrastive Pre-training
会议论文
, Zhuhai, China, February 17-20, 2023
作者:
Xu,Haonan
;
Li,Jiange
;
Wang,Peng
;
Yin, Xianchen
;
Xue, Wenfang
Adobe PDF(576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/47
  |  
提交时间:2023/06/27
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/67
  |  
提交时间:2023/07/06
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/24
  |  
提交时间:2023/06/12
MiaoSuan Wargame: A Multi-Mode Integrated Platform for Imperfect Information Game
会议论文
, Beijing, China, August 21-24, 2022
作者:
Jiale Xu
;
Jian Hu
;
Shixian Wang
;
Xuyang Yang
;
Wancheng Ni
Adobe PDF(726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/15
  |  
提交时间:2023/06/28
open platform
human-computer gaming
AI evaluation
Turing test
imperfect information game
wargame
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/47
  |  
提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/31
  |  
提交时间:2022/06/14
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/120
  |  
提交时间:2022/06/14
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:
Lu, Ning
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, shuo
Adobe PDF(1435Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/64
  |  
提交时间:2021/06/01
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/83
  |  
提交时间:2022/06/23
Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces
会议论文
, Tianjin, 2019
作者:
Li, Zhaosheng
;
Shang, Linlin
;
Wang, Wei
;
Qiu, Taiwen
浏览
  |  
Adobe PDF(668Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/71
  |  
提交时间:2020/06/11
path generation
free-form surface
robotic polishing
off-line programming