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基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/7  |  提交时间：2022/01/24
文本图像几何变换  文本图像生成  对抗学习  生成模型  解耦表示  
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/57  |  提交时间：2021/12/28
High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot  
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/35  |  提交时间：2022/01/27
Regulators  Regulation  Control systems  Stability analysis  Asymptotic stability  Eigenvalues and eigenfunctions  Control theory  Continuous-time linear systems  output regulation  parallel control theory  parallel regulators  parallel systems  
Weakly Supervised Sketch Based Person Search 会议论文
, Taipei, 2021-11-16
作者:  Yan, Lan;  Zheng, Wenbo;  Wang, Fei-Yue;  Gou, Chao
Adobe PDF(1956Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/43  |  提交时间：2022/06/23
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/33  |  提交时间：2022/01/27
Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation  
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:  Wu, Jinting;  Zhang, Yujia;  Sun, Shiying;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/56  |  提交时间：2021/12/28
Generalized zero-shot learning  Emotion recognition  Body gesture recognition  Prototype learning  
锂离子动力电池分选方法研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王玉栋
Adobe PDF(54506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/2  |  提交时间：2022/01/17
电池分选  动力电池  一致性分选  不一致分选  
Towards Fully Sparse Training: Information Restoration with Spatial Similarity 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2022-04
作者:  Xu WX(许伟翔);  Wang PS(王培松);  Cheng J(程健)
Adobe PDF(556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/25  |  提交时间：2023/06/20
Robust Cross-lingual Task-oriented Dialogue 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2021, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 24
作者:  Xiang, Lu;  Zhu, Junnan;  Zhao, Yang;  Zhou, Yu;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(1935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/55  |  提交时间：2021/12/28
Cross-lingual  dialogue system  adversarial learning  knowledge  robustness  
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:  Pu, Zhiqiang;  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/37  |  提交时间：2021/12/28
Observers  Couplings  Control design  Uncertainty  System dynamics  Analytical models  Sun  Conditional disturbance negation (CDN)  coupling  disturbance rejection  information-centric control  observer