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ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他
2019-11-25
Authors:  张桂英
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基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  惠晓龙
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基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  马庆增
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地壳运动模拟系统  同步控制  数字高程模型  随机抽样一致性算法  法向量  地形表面拟合  Crustal Movement Simulation System  Synchronization Control  Digital Elevation Model (Dem)  Random Sample Consensus (Ransac)  Normal Vector  Land Surface Fitting  
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  赵德政
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图像分割  直线拟合  视觉伺服  巡线机器人  巡线无人机  Image Segmentation  Straight Line Fitting  Vision Servo  Inspection Robot  Inspection Uav  
基于无线传感网络的滚动轴承在线监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  姚康平
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轴承故障监测  无线传感网络  振动分析  低功耗  Stm32  Bearing Fault Monitoring  Wireless Sensor Networks  Vibration Analysis  Low Power Consumption  Stm32  
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  杨明博
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巡线机器人  无线能量传输  磁共振耦合  功率互感器  Inspection Robot  Wireless Power Transfer  Magnetic Coupling Resonance  Power Current Transformer  
基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张琦
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机器视觉  智能相机  Fpga  Dsp  图像传感器  硬件设计  Machine Vision  Smart Camera  Fpga  Dsp  Image Sensor  Hardware Design  
基于机器视觉的钕铁硼表面缺陷检测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  吴亮
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目标分割  特征提取  分类识别  凸缺陷分析  图像细化  Object Segmentation  Feature Extraction  Classification And Recognition  Convexity Defects Analysis  Image Thinning  
视频画质增强算法及其硬件实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  汪彦刚
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视频增强  硬件体系结构  视频缩放  锐度增强  自动曝光控制  自动白平衡  Video Enhancement  Hardware Architecture  Video Scaling  Sharpness Enhancement  Auto Exposure Control  Auto White Balance  
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  杨国栋
Adobe PDF(6550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/0  |  Submit date:2015/09/02
巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic  Underactuated System  Visual Servoing