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基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/1  |  Submit date:2018/12/28
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/4  |  Submit date:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
基于显微视觉的手机白玻表面缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  袁伦喜
Adobe PDF(3432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/3  |  Submit date:2017/06/12
缺陷分割  缺陷分类  视觉显著性  视觉测量  手机白玻  
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  马庆增
Adobe PDF(5160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/0  |  Submit date:2015/09/02
地壳运动模拟系统  同步控制  数字高程模型  随机抽样一致性算法  法向量  地形表面拟合  Crustal Movement Simulation System  Synchronization Control  Digital Elevation Model (Dem)  Random Sample Consensus (Ransac)  Normal Vector  Land Surface Fitting  
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  赵德政
Adobe PDF(25215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/0  |  Submit date:2015/09/02
图像分割  直线拟合  视觉伺服  巡线机器人  巡线无人机  Image Segmentation  Straight Line Fitting  Vision Servo  Inspection Robot  Inspection Uav  
基于无线传感网络的滚动轴承在线监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  姚康平
Adobe PDF(2061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:553/0  |  Submit date:2015/09/02
轴承故障监测  无线传感网络  振动分析  低功耗  Stm32  Bearing Fault Monitoring  Wireless Sensor Networks  Vibration Analysis  Low Power Consumption  Stm32  
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  杨明博
Adobe PDF(7753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/0  |  Submit date:2015/09/02
巡线机器人  无线能量传输  磁共振耦合  功率互感器  Inspection Robot  Wireless Power Transfer  Magnetic Coupling Resonance  Power Current Transformer  
基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张琦
Adobe PDF(6453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2015/09/02
机器视觉  智能相机  Fpga  Dsp  图像传感器  硬件设计  Machine Vision  Smart Camera  Fpga  Dsp  Image Sensor  Hardware Design  
基于机器视觉的钕铁硼表面缺陷检测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  吴亮
Adobe PDF(3203Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/0  |  Submit date:2015/09/02
目标分割  特征提取  分类识别  凸缺陷分析  图像细化  Object Segmentation  Feature Extraction  Classification And Recognition  Convexity Defects Analysis  Image Thinning