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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙世颖
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提交时间:2018/12/25
无权访问的条目
项目
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提交时间:2018/12/25
Parallel Control of Distributed Parameter Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3291-3301
作者:
Song, Yuhua
;
He, Xiuyu
;
Liu, Zhijie
;
He, Wei
;
Sun, Changyin
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/01/08
Artificial system
data-driven
distributed parameter system
flexible structure
parallel control
A CPSS-based Network Resource Optimization Mechanism for Wireless Heterogeneous Network
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 985 - 994
作者:
Li YK(李玉珂)
;
Yang J(杨坚)
;
Wang X(王晓)
;
Han SS(韩双双)
;
Dongpu,Cao
;
Wang FY(王飞跃)
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提交时间:2019/04/19
Access Control Mechanism
Parallel Network
User Priority (Up)-based Mechanism
Quality Of Service (Qos)
Radio Resource Management (Rrm)
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Tao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/01/08
Agent
artificial intelligence (Al)
cognitive architecture (CA)
survey
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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提交时间:2019/07/12
Collision detection
convex prism
detach controller
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/07
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
车联网技术发展现状及展望
会议论文
, 中国西安, 2018-11-30
作者:
杨林瑶
;
李玉珂
;
韩双双
;
王晓
;
王飞跃
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提交时间:2019/09/25
Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network
会议论文
, Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
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提交时间:2020/06/10