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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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浏览/下载:320/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马学林
Adobe PDF(15176Kb)
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浏览/下载:321/13
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提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:212/26
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
A CNN -based comparing network for the detection of steady-state visual evoked potential responses
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 403, 页码: 452-461
作者:
Xing, Jiezhen
;
Qiu, Shuang
;
Ma, Xuelin
;
Wu, Chenyao
;
Li, Jinpeng
;
Wang, Shengpei
;
He, Huiguang
Adobe PDF(2141Kb)
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浏览/下载:290/60
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提交时间:2020/08/03
医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张似衡
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浏览/下载:312/8
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提交时间:2020/09/16
医疗问诊
机器学习
卷积神经网络
注意力机制
知识推理
A Deep Nonnegative Matrix Factorization Approach via Autoencoder for Nonlinear Fault Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 5042-5052
作者:
Ren, Zelin
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Zhizhong
Adobe PDF(2122Kb)
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浏览/下载:312/44
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提交时间:2020/07/06
data-driven fault detection
deep autoencoder
nonlinear industrial process
nonnegative matrix factorization (NMF)
Functional network connectivity (FNC)-based generative adversarial network (GAN) and its applications in classification of mental disorders
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS, 2020, 卷号: 341, 期号: 108756, 页码: 10
作者:
Zhao, Jianlong
;
Huang, Jinjie
;
Zhi, Dongmei
;
Yan, Weizheng
;
Ma, Xiaohong
;
Yang, Xiao
;
Li, Xianbin
;
Ke, Qing
;
Jiang, Tianzi
;
Calhoun, Vince D.
;
Sui, Jing
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提交时间:2020/08/03
Resting-state fMRI
Generative adversarial networks (GAN)
Deep learning
Classification
Major depressive disorders
Schizophrenia
Learning Regional Attention Convolutional Neural Network for Motion Intention Recognition Based on EEG Data
会议论文
, online in a virtual reality, January 7-15, 2021
作者:
Zhijie Fang
;
Weiqun Wang
;
Shixin Ren
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Xu Liang
;
Chen-Chen Fan
;
Zengguang Hou
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提交时间:2021/06/16
Preoperative computed tomography-guided disease-free survival prediction in gastric cancer: a multicenter radiomics study
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 4862-4871
作者:
Wang, Siwen
;
Feng, Caizhen
;
Dong, Di
;
Li, Hailin
;
Zhou, Jing
;
Ye, Yingjiang
;
Liu, Zaiyi
;
Tian, Jie
;
Wang, Yi
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提交时间:2020/09/07
disease-free survival
gastric cancer
multidetector-row computed tomography
risk stratification
radiomics
自然场景文本检测与识别方法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
王聪
Adobe PDF(8251Kb)
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提交时间:2020/07/16
场景文本检测,场景文本识别,超像素分割,注意力网络,互指导机制