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Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Yanan;  Zhang, Shuang;  Xue, Chengqian;  Wang, Yu
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Human motion intention estimation  Impedance learning  Adaptive neural network control  Full-state constraints  Barrier Lyapunov functions  
APLNet: Attention-enhanced progressive learning network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 期号: 2020, 页码: 166-176
作者:  Zhang, Hui;  Kang, Danqing;  He, Haibo;  Wang, Fei-Yue
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Object detection  Progressive learning  Attention enhancement  
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Erlong Kang;  Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/48  |  提交时间：2019/07/12
Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment  
Human activity prediction using temporally-weighted generalized time warping 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 225, 期号: 1, 页码: 139-147
作者:  Wang, Haoran;  Yang, Wankou;  Yuan, Chunfeng;  Ling, Haibin;  Hu, Weiming
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Activity Prediction  Time Warping  Alignment  
Image tag-ranking via pairwise supervision based semi-supervised model 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 167, 页码: 614-624
作者:  He, Yonghao;  Kang, Cuicui;  Wang, Jian;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
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Image Tag-ranking  Pairwise Supervision  Learning To Rank  
sEMG-based continuous estimation of joint angles of human legs by using BP neural network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 139-148
作者:  Zhang, Feng;  Li, Pengfeng;  Hou, Zeng-Guang;  Lu, Zhen;  Chen, Yixiong;  Li, Qingling;  Tan, Min
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Semg  Rehabilitation  Bp  Sci