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SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation 会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:  Shi, Weiguo;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
浏览  |  Adobe PDF(3639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/35  |  提交时间：2020/09/08
ESI计算机科学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-19
作者:  张桂英
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Deep imitator: handwriting calligraphy imitation via deep attention networks 期刊论文
Pattern Recogniton, 2019, 期号: 已接收, 页码: 已接收
作者:  Zhao, Bocheng;  Tao, Jianhua;  Yang, Minghao;  Tian, Zhengkun;  Fan, Cunhang;  Bai, Ye
浏览  |  Adobe PDF(2498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/164  |  提交时间：2020/01/05
calligraphy imitation, attention, mata-style matrix, condition Gated Recurrent Unit  
Learning "What" and "Where": An Interpretable Neural Encoding Model 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Wang, Haibao;  Huang, Lijie;  Du, Changde;  He, Huiguang
浏览  |  Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/43  |  提交时间：2020/06/10
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Xi, Bao;  Wang, Shuo;  Ye, Xuemei;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Rui
浏览  |  Adobe PDF(1796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/60  |  提交时间：2019/12/16
Dual arm  hidden semi-Markov model  goal prediction  operation assistance  virtual reality  
Incremental Learning from Scratch for Task-Oriented Dialogue Systems 会议论文
, 佛罗伦萨, 2019-7
作者:  Wang, Weikang;  Zhang, Jiajun;  Li, Qian;  Hwang, Mei-Yuh;  Zong, Chengqing;  Li, Zhifei
浏览  |  Adobe PDF(1511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/70  |  提交时间：2020/06/10
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/12  |  提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/15  |  提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/10  |  提交时间：2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法  
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Erlong Kang;  Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/46  |  提交时间：2019/07/12
Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment