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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/13  |  提交时间：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习  
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/71  |  提交时间：2020/08/31
Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(14998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/26  |  提交时间：2020/09/07
Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张似衡
Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/8  |  提交时间：2020/09/16
医疗问诊  机器学习  卷积神经网络  注意力机制  知识推理  
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/34  |  提交时间：2020/09/28
Mobile robots  Wheels  Rotors  Robot sensing systems  Stability analysis  Mechatronics  Neural network feedforward control  reaction wheel  robotic fish  roll stability  sliding mode control  
A Deep Nonnegative Matrix Factorization Approach via Autoencoder for Nonlinear Fault Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 5042-5052
作者:  Ren, Zelin;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Zhizhong
Adobe PDF(2122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/43  |  提交时间：2020/07/06
data-driven fault detection  deep autoencoder  nonlinear industrial process  nonnegative matrix factorization (NMF)  
Preoperative computed tomography-guided disease-free survival prediction in gastric cancer: a multicenter radiomics study 期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 4862-4871
作者:  Wang, Siwen;  Feng, Caizhen;  Dong, Di;  Li, Hailin;  Zhou, Jing;  Ye, Yingjiang;  Liu, Zaiyi;  Tian, Jie;  Wang, Yi
Adobe PDF(2043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/38  |  提交时间：2020/09/07
disease-free survival  gastric cancer  multidetector-row computed tomography  risk stratification  radiomics  
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
Adobe PDF(10768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/19  |  提交时间：2020/09/08
下肢动作识别，下肢关节角度估计，表面肌电信号，下肢外骨骼，人机交互  
任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王唯康
Adobe PDF(2587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/10  |  提交时间：2020/06/10
自然语言处理  任务型对话系统  对话管理  强化学习  对话策略