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作者:谭民
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Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Shiying Sun
;
Min Tan
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浏览/下载:50/12
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提交时间:2019/05/07
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
;
Peng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2016/10/20
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Estimation of Lower Limb Periodic Motions from sEMG Using Least Squares Support Vector Regression
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2015, 期号: 3, SI, 页码: 371-388
作者:
Li, Q. L.
;
Song, Y.
;
Hou, Z. G.
;
Z. G. Hou
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提交时间:2018/01/05
Semg
Ls-svr
Motion Estimation
Neural Network
Dynamics modeling and identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, 2014.05.31-06.07
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Lina Tong
;
Yixiong Chen
;
Liang Peng
;
Min Tan
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提交时间:2015/08/19
Dynamics Modeling
Identification
Rehabilitation Robot
sEMG-based continuous estimation of joint angles of human legs by using BP neural network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 139-148
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Lu, Zhen
;
Chen, Yixiong
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Semg
Rehabilitation
Bp
Sci
SEMG feature extraction methods for pattern recognition of upper limbs
会议论文
International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Zhengzhou, China, 2011
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Yixiong
;
Xu, Fei
;
Hu, Jin
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/19